| Firenze Santa Maria Novella | P. 05:45 | 13 |
| Firenze Campo Marte | 05.52 05:52 | 2 |
| Arezzo | 06.25 06:25 | 3 |
| Terontola Cortona | 06.45 06:45 | 2 |
| Chiusi-chianciano Terme | 07.04 07:04 | 4 |
| Orvieto | 07.25 07:25 | 2 |
| Roma Termini | 08.25 A. | 4 |
Il treno 581 parte alle ore 05:45, generalmente dal binario 13
Il treno 581 arriva alle ore 08:25, generalmente al binario 4
La durata prevista del viaggio è di 2 ore e 40 minuti
Il treno 581 presenta una carrozza attrezzata per il trasporto di passeggeri su sedia a rotelle
Il treno 581 effettua servizio di trasporto bici al seguito.